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動(dòng)作流程：
四軸機(jī)械手通過視覺定位，吸取鎳片放入點(diǎn)焊治具兩側(cè)蓋板
機(jī)械手臂抓取組裝好的支架放入，點(diǎn)焊治具本體。
兩側(cè)蓋板自動(dòng)組裝入點(diǎn)焊治具本體
點(diǎn)焊治具組裝完成流入點(diǎn)焊工位，進(jìn)行雙面點(diǎn)焊
點(diǎn)焊完成，自動(dòng)拆除兩側(cè)蓋板，蓋板回流至鎳片組裝工位
點(diǎn)焊完成的支架搬運(yùn)出出料流線


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動(dòng)作流程：

四軸機(jī)械手通過視覺定位，吸取鎳片放入點(diǎn)焊治具兩側(cè)蓋板

機(jī)械手臂抓取組裝好的支架放入，點(diǎn)焊治具本體。

兩側(cè)蓋板自動(dòng)組裝入點(diǎn)焊治具本體

點(diǎn)焊治具組裝完成流入點(diǎn)焊工位，進(jìn)行雙面點(diǎn)焊

點(diǎn)焊完成，自動(dòng)拆除兩側(cè)蓋板，蓋板回流至鎳片組裝工位

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