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pack線自動化工作站 
動作流程：
四軸機械手通過視覺定位，吸取鎳片放入點焊治具兩側(cè)蓋板
機械手臂抓取組裝好的支架放入，點焊治具本體。
兩側(cè)蓋板自動組裝入點焊治具本體
點焊治具組裝完成流入點焊工位，進行雙面點焊
點焊完成，自動拆除兩側(cè)蓋板，蓋板回流至鎳片組裝工位
點焊完成的支架搬運出出料流線


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動作流程：

四軸機械手通過視覺定位，吸取鎳片放入點焊治具兩側(cè)蓋板

機械手臂抓取組裝好的支架放入，點焊治具本體。

兩側(cè)蓋板自動組裝入點焊治具本體

點焊治具組裝完成流入點焊工位，進行雙面點焊

點焊完成，自動拆除兩側(cè)蓋板，蓋板回流至鎳片組裝工位

點焊完成的支架搬運出出料流線


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