動作流程:
四軸機械手通過視覺定位,吸取鎳片放入點焊治具兩側蓋板
機械手臂抓取組裝好的支架放入,點焊治具本體。
兩側蓋板自動組裝入點焊治具本體
點焊治具組裝完成流入點焊工位,進行雙面點焊
點焊完成,自動拆除兩側蓋板,蓋板回流至鎳片組裝工位
點焊完成的支架搬運出出料流線
動作流程:
四軸機械手通過視覺定位,吸取鎳片放入點焊治具兩側蓋板
機械手臂抓取組裝好的支架放入,點焊治具本體。
兩側蓋板自動組裝入點焊治具本體
點焊治具組裝完成流入點焊工位,進行雙面點焊
點焊完成,自動拆除兩側蓋板,蓋板回流至鎳片組裝工位
點焊完成的支架搬運出出料流線